他のアメリカの面積の広い都市同様、デンバー市内ではタクシーは流していません。
ホテルに宿泊中の場合には、ホテルのフロントデスク、コンシアージ（コンシェルジュ）、またはベルボーイに頼んで呼んで貰ってください。フロントデスク、コンシアージ（コンシェルジュ）に頼む場合は、チップは不要。ベルボーイの場合には、呼んでもらったタクシーに実際に乗るときにベルボーイに$2程度のチップが妥当です。
大きな全米チェーン系ホテルだと、正面玄関前に常時数台待機している場合があります。が、この場合もそのホテルにベルボーイが居れば、一応、ベルボーイに許可を貰って乗りましょう。ベルボーイがタクシーのドアを開けてくれたら、ベルボーイに$1～$2程度のチップを渡すのが妥当です。
タクシーを呼んだ場合には、到着まで30分くらい掛かる場合があります。
外出してレストランなどで食事を済ませた後は、レストランに頼めばタクシーを呼んでくれるのが普通です。レストランの担当者には特に追加チップは不要です。
アメリカではタクシーの料金には約15％をチップとして上乗せして支払うのが一般的です。
デンバー市内のメジャーなタクシー会社は
(太字は、アプリがあって、アプリで配車依頼出来るタクシー会社）
● Metro Taxi Denver － (303) 333-3333
【Metro Taxi Denver】ホームページ
● Union Taxi － （303）922-2222
【Union Taxi】ホームページ
● Denver Yellow Cab － （303）777-7777
【Denver Yellow Cab】ホームページ
● Mile High Cab － （303）337-2222
【Mile High Cab】ホームページ
● Freedom Cabs － (303) 444-4444
【Freedom Cabs】ホームページ
● South Suburban Taxi － (303) 888-8888 （デンバー都市圏南部に拠点有り）
【South Suburban Taxi】ホームページ
● Uber
ボルダー市内のメジャーなタクシー会社は
● Boulder Yellow Cab － （303）777-7777
【Boulder Yellow Cab】ホームページ
コロラドスプリングス市内のメジャーなタクシー会社は
● YELLOW CAB COMPANY OF COLORADO SPRINGS － （303）719-7777
【YELLOW CAB COMPANY OF COLORADO SPRINGS】ホームページ
● Springs Cab － (719)-444-8989
【Springs Cab】ホームページ
● Taxi Colorado Springs － （719) 822-2888
【Taxi Colorado Springs】ホームページ
フォートコリンズ市内のメジャーなタクシー会社は
● Fort Collins Yellow Cab － （970) 224-2222
【Fort Collins Yellow Cab】ホームページ
追記：
ユニオン駅（Union Station）とデンバー空港への電車が開通して以来、ユニオン駅へ向かって左側、ユニオン駅の建物から出て右側に、タクシーが常時待機しているようになりました。
Here is another company that provides transportation services.
Taxi Denver