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Samsung Galaxy SIII、SIIはJelly Bean（4.1）アップデートされます。初代Galaxy S（Captivate）は、更新ありません。
Galaxy Nexus、および、Nexus Sに新アンドロイドOS 4.1.1（Jelly Bean）のアップデートがOTA配布されていますが、Samsungは昨年2011年4月29日に韓国・カナダで初リリースされたSamsung Galaxy SII （S2）、および、2ヶ月前にリリースされたSamsung Galaxy SIII（S3）のJelly Beanアップデートを現在テスト中で、早くて2ヶ月程度でJelly Beanのリリースが出来そうだ、と話しているそうです。
2年前の2010年6月に初リリースされた初代Galaxy S（米AT&TモデルはCaptivateのサブ名称が付いている。）へのICS（Ice Cream Sandwich、4.0）およびJelly Bean（4.1）のアップデートの予定はありませんので、Galaxy S Captivateは、2012年1月10日のGingerbread（2.3）アップデートが公式最終バージョンになりそうです。
Galaxy S III will get Android 4.1 soon Samsung test Android 4.1 for Galaxy S II – 2012年7月24日
なお、ネットを検索すれば、Galaxy S用カスタムROMのICSファームウェアは見つかります。