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iOSを最新以外のバージョンに「復元」、または、「アップグレード」する方法
追記（2013年1月30日）：iOS 5のリリース日以降は、アップグレードするターゲットiOSのバージョンのshsh blobが保存されていないと以下の方法は使えなくなったと思いますので、後は自己責任で。（例外は、iPhone 3Gs 旧ブートROMかも・・・）
PC/MacのiTunesで、復元ボタンがクリック出来るようであれば（灰色になっていなければ）、以下の方法を先に試してください。
iOSを最新以外のバージョンに、脱獄しないで、「復元」または「アップグレード」する方法 – 2012年5月16日
iOS 5.1がリリースされましたが、まだ『紐付き（tethered）』脱獄しか出来ませんね。
iOS 4.3.3までとiOS 5.0、iOS 5.0.1は今日現在で『紐無し（un-tethered）』脱獄ができます。
（注意：iOS 4.3.4とiOS 4.3.5は、今日現在、『紐付き（tethered）』脱獄しか出来ません。）
現在、手持ちのiPhone／iPod Touch／iPadが『最新のiOSバージョン』よりもバージョンが下（例：iOS 4.x.x、5.0、5.0.1）になっていて、『最新のiOS』（今日現在はiOS 5.1）にはアップグレードしたくない場合、方法があるのでしょうか？
iPhone 4S／iPad 2以外は、方法があります。
ただし、iOSのダウングレードは出来ません。（ここでは、SHSHを保存していないことを前提とします。SHSHを保存する方法を知っている人は、ダウングレードの知識は既にあるものと仮定します。）
したがって、
● 現在所有のiPhoneのiOSバージョンが5.0の場合、これから書く方法ではiOS 5.0に復元することと、iOS 5.0.1にアップグレードすることは出来ますが、iOS4.3.3にダウングレードすることは出来ません。
● 現在所有のiPhoneのiOSバージョンが5.0.1の場合、iOS 5.0.1に復元することは出来ますが、iOS 5.0や4.3.3にダウングレードすることは出来ません。
● 現在所有のiPhoneのiOSバージョンが4.3.5の場合、iOS 4.3.5に復元することとiOS 5.0／5.0.1にアップグレードすることは出来ますが、iOS 4.3.3にダウングレードすることは出来ません。
・・・などなど。
ここで書く方法は、
● 脱獄から入獄したい。でも、最新のiOSバージョンには入獄したくない。
と言う場合にも使えます。
以下、その方法を記述します。